系统的建立是基于被动视觉法的激光扫描三维测量，图1是系统的结构图，线结构光传感器装有两台彩色CCD摄像机，可以摄取物体表面的彩色图像，利用计算机控制二维步进位移装置带动物体进行两轴的步进运动，激光平面投射到物体表面产生光条。通过提取光条的像素坐标，并结合平移和旋转位置可以计算出光条的三维信息。在获取物体的完整的彩色三维信息后，从物体的彩色图像中提取各测量点的颜色信息，并将两部分信息合成彩色三维数据(x,y,z)-(R,G,B)。

图1:彩色3D激光扫描测量原理

1、单幅图像测量范围：100×80×40 mm。
2、扫描范围：依赖于导轨移动范围，根据需要确定。
3、深度方向分辨力：0.05mm。
4、深度方向测量精度：±0.05mm 。

本产品可广泛应用于制造业、多媒体、文物及艺术品、科学研究等众多领域:


花瓶


艺术品


手机外壳


岩石受力前后的三维数据分析

另外, 本产品的激光视觉测头还可用于各种零件的几何尺寸检测，如外形尺寸、圆孔直径和圆心坐标等。